圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡
單列圓錐滾子軸承承受軸向負荷的能力取決于接觸角，即外圈滾道角度，角度越大，軸向負荷能力也越大。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，用上了小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機等重型機器中。
圓錐滾子軸承的類型代號為30000，圓錐滾子軸承為分離型軸承。一般情況下，尤其是在GB/T307.1-94《滾動軸承 向心軸承公差》中所涉及到的尺寸范圍內的圓錐滾子軸承外圈與內組件之間是百分之百可以通用互換使用的。
外圈的角度以及外滾道直徑尺寸已與外形尺寸相同被標準化規定了。不允許在設計制造時更改。以致使圓錐滾子軸承的外圈與內組件之間可在世界范圍內通用互換。
圓錐滾子軸承主要用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯合載荷。與角接觸球軸承相比、承載能力大，極限轉速低。圓錐滾子軸承能夠承受一個方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個方向的軸向位移。
——三大廠軸承-圓錐滾子軸承的定義
