各種類型的軸承，如滾珠軸承、滾柱軸承、滾針軸承、圓錐滾柱軸承、球面滾柱軸承和止推軸承等在各個領域應用廣泛。如自行車、航天器、控制系統、車橋和各類旋轉機械等。軸承起到了支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，保證回轉精度等功能。
對于常見的滾動軸承而言，它一般由內圈、外圈、滾動體和保持架組成。
旋轉機械出現的各種軸承失效形式對機器的振動響應都有主要的貢獻。處于工作狀態下的滾動軸承的正常使用壽命由材料失效和軸承運動表面的磨損決定。多個因素將導致軸承早于預期失效，最常見的因素是疲勞、磨損、塑性變形、腐蝕、硬化、潤滑差、安裝不當和設計不正確等。對于一個特定的失效軸承而言，經常是多種失效形式共同作用的結果，或者最開始是出現一種失效形式，但慢慢會導致出現其他的失效形式。
疲勞
運行一段時間之后，受到正常載荷作用的軸承將由于材料疲勞而失效。疲勞損傷開始形成于軸承表面下的細裂紋。隨著載荷的持續作用，裂紋會擴展到表面，這將引起材料接觸面松動。這些失效表現為滾道或滾動體出現點蝕、層裂或剝落。
磨損
磨損是另一種常見的軸承失效原因，它主要是由塵土和外界粒子由于密封不嚴或由于被污染的潤滑油進入到軸承中。外界粒子研磨接觸表面將使接觸表面變得粗糙，形成凹凸不平的表面。
塑性變形
軸承接觸面的塑性變形是軸承遭受過大的載荷，而位移卻相對較小的結果。結果是滾道產生壓痕，因為過大的載荷會引起局部塑性變形。
硬化
硬化表現為整個滾道圓周上出現均勻分布的壓痕，在形狀上近似于赫茲接觸區域。
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洛軸軸承
